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Iterative method founding displacement equations and direction cosine equations of robot
建立机器人位移方程和方向余弦方程的迭代法
互联网摘选
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基本理论包括欧拉角算法 、 方向余弦算法 、 四元数算法和等效旋转矢量算法.
网络文摘精选
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分别介绍了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法的解算原理和步骤。
互联网摘选
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Algorithm of transfer vector for tool semidiameter compensation base on direction cosine
应用方向余弦的刀具半径补偿转接矢量算法
互联网摘选
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